無(wú)人機(jī) 3D應(yīng)用程序可以改善對(duì)老化橋梁的檢查

為了解決管理美國(guó)老化基礎(chǔ)設(shè)施的迫切需要，研究人員正在轉(zhuǎn)向機(jī)器人無(wú)人機(jī)。

密歇根技術(shù)研究所的研究人員使用無(wú)人機(jī)系統(tǒng)(UAS)或無(wú)人機(jī)來(lái)查看難以到達(dá)的位置，編譯大量數(shù)據(jù)并使用3D應(yīng)用程序探索可能的缺陷。

“我們需要知道我們是否可以從A點(diǎn)到達(dá)B點(diǎn)，”研究科學(xué)家Colin Brooks在一份聲明中說(shuō)?！耙苿?dòng)的一個(gè)重要組成部分是能夠了解您所看到的交通系統(tǒng)是否可以根據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施的狀況有效地移動(dòng)貨物和人員?！?

傳統(tǒng)上，橋梁已經(jīng)手動(dòng)檢查了缺陷，這使得檢查員記錄了損壞量以及可能存在裂縫，剝落和分層的位置。橋梁檢查需要非常徹底，檢查員記錄所有可能受到損害的要素。

研究人員的新移動(dòng)應(yīng)用程序向?qū)彶閱T顯示目標(biāo)橋的3D表示，通過(guò)使審查員能夠記錄問(wèn)題區(qū)域的特定位置信息，從而節(jié)省審查員的時(shí)間。然后，他們可以將現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)和備注直接上傳到橋梁管理系統(tǒng)。

使用無(wú)人機(jī)和應(yīng)用程序，將使官員能夠更好地處理橋梁的狀況。

“我們可以從空中做事，從車(chē)輛，我們與大湖研究中心合作進(jìn)行地表水和水下測(cè)量，我們進(jìn)行3D感應(yīng)，”布魯克斯說(shuō)?！斑@一切都取決于你試圖理解的現(xiàn)象?！?

研究人員使用各種無(wú)人機(jī)進(jìn)行檢查，包括六軸飛行器和四軸飛行器。這些無(wú)人駕駛車(chē)輛在400英尺以下的視線范圍內(nèi)以20分鐘的增量飛行。它們配備了攝影測(cè)量和熱成像設(shè)備，可以檢測(cè)人眼可以拾取的細(xì)微差別。

這些無(wú)人機(jī)可以在40英畝區(qū)域上方飛行330英尺，分辨率為2英寸。無(wú)人機(jī)在較低高度飛行時(shí)也可以獲得更好的分辨率。

但是，充滿信心地破譯數(shù)據(jù)仍然是最大的挑戰(zhàn)。

“我們非常關(guān)注能夠創(chuàng)建客觀和可重復(fù)的數(shù)據(jù)來(lái)幫助評(píng)估橋梁，”布魯克斯說(shuō)，并補(bǔ)充說(shuō)，實(shí)施新技術(shù)的經(jīng)濟(jì)性也很重要?！盁o(wú)人機(jī)調(diào)查不一定非常昂貴。我們運(yùn)行的無(wú)人機(jī)成本低于10,000美元，幾乎完成了我們所有的工作?！?

研究人員還需要確保無(wú)人機(jī)，遙感和應(yīng)用都經(jīng)過(guò)驗(yàn)證并具有成本效益。

“新傳感器，新平臺(tái)似乎每年都會(huì)上線幾次 - 那么我們?nèi)绾卫眠@種快速創(chuàng)新和硬件并在實(shí)際基礎(chǔ)上提供它們呢?”布魯克斯說(shuō)?！坝腥吮仨氝M(jìn)行測(cè)試，以確保技術(shù)收集所需的東西，這是我們填補(bǔ)的利基的一部分?！?