植保無人機(jī)為何發(fā)展如此迅速？

一個無人植保機(jī)相當(dāng)于三十個人的作業(yè)效率，深受農(nóng)民歡迎，近年來玉米甘蔗等高稈作物施藥，無人機(jī)也逐步開始應(yīng)用，但是，無人機(jī)的劣勢是氣象影響大、重噴與漏噴問題、施藥不均勻性超過30%，而地面機(jī)械通常可控制在10~15%。

2016年之前，植保機(jī)功能較為簡單，只能保證基本的飛行功能，植保飛防作業(yè)過程中體力勞動占很大比重，一架飛機(jī)至少需要3個人伺候。

2016年之后植保機(jī)開始向智能化快速發(fā)展。植保無人機(jī)快速發(fā)展的這幾年，到底出現(xiàn)了哪些技術(shù)革新呢？
（一）基站RTK和網(wǎng)絡(luò)RTK的普及 
RTK（Real - time kinematic）載波相位差分技術(shù)，是實(shí)時處理兩個測量站（基準(zhǔn)站和流動站）載波相位觀測量的差分方法，將基準(zhǔn)站采集的載波相位發(fā)給流動站接收機(jī)，進(jìn)行求差解算坐標(biāo)。植保無人機(jī)的飛行過程中，最大風(fēng)險來自于無人機(jī)無法及時避讓障礙物造成的碰撞、炸機(jī)事故。
（二）雙天線定向技術(shù)的應(yīng)用  
雙天線定向就是利用兩點(diǎn)可以確定一條直線（基點(diǎn)指向另一點(diǎn)方向唯一性）的原理，雙天線定向的在植保機(jī)上的成功應(yīng)用，很大程度上避免了磁羅盤干擾的情況，讓飛行更加穩(wěn)定。
（三）地形跟隨技術(shù)的應(yīng)用  
地形跟隨技術(shù)又稱仿地飛行是定高技術(shù)的一種應(yīng)用（傳感器使用定高模塊，比如超聲波定高模塊，激光定高模塊），不過地形跟隨技術(shù)定的是相對高度。
（四）隨速噴灑技術(shù)的應(yīng)用 
隨速噴灑即根據(jù)飛行速度控制流速，實(shí)現(xiàn)隨速噴灑需配備流量計模塊，飛控實(shí)時采集藥泵輸出流量，通過控制藥泵輸出來實(shí)現(xiàn)噴灑流速和飛行速度相匹配，該技術(shù)也是實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)噴灑的關(guān)鍵一環(huán)。
（五）避障技術(shù)的應(yīng)用 
為保障無人機(jī)安全飛行，避障技術(shù)也獲得加速發(fā)展。目前，無人機(jī)的避障技術(shù)中，視覺避障，毫米波雷達(dá)避障得到了實(shí)際應(yīng)用。