新時代對無人機飛行自組網（FANET）提出了什么需求

近年來，無人機憑借體積小巧、低成本且便于攜帶等優(yōu)勢，不斷應用到軍事及民用領域，在諸多方面，比如實時監(jiān)控、遠程檢測、搜尋救援，傳輸中繼等都擁有出色的表現，當然，相比單架無人機的應用,多無人機協(xié)同配合的應用將更加有效、快速、靈活，同時在實際應用上，多架無人機的協(xié)同配合往往能勝任更多野外任務。

目前在無人機集群網絡應用上，基于自組織網絡技術提出來的飛行自組(Flying Ad-Hoc Network,FANET)把移動自組網帶入到空中領域，實現空中聯網傳輸，同時利用mesh自組網網絡可拓展的優(yōu)勢，實現大面積多無人機網絡通信協(xié)同配合，成為當前無人機間通信問題的一大優(yōu)秀解決方案，但是由于協(xié)同通信又面臨一種挑戰(zhàn)，無人機FANET 是無人機之間的自組織網絡，且無人機之間無需通過基礎設施，可以直接進行通信。此外,部分無人機可以與人機終端(后端控制)、地面控制臺或是衛(wèi)星進行通信，但由于UAV 節(jié)點的高動態(tài)性、拓撲結構快速變化等特點, FANET 對多址接入協(xié)議、路由協(xié)議等組網通信協(xié)議，組網通信協(xié)議成為了當前面臨的又一大挑戰(zhàn)。

飛行自組網（FANET） 衍生于移動自組網（MANET）和車載自組（VANET）,兼具這兩點共同的網絡特點，但是作為新興的研究領域FANET也有其不一樣的特點，那就是它獨特的高移動性、快速變化以及低節(jié)點密度等。