山西電網(wǎng)進(jìn)入無人機巡檢無人值守“機巢時代”
山西晚報訊(記者 張磊 實習(xí)生 代文鑫 通訊員 杜衡 李莊)“準(zhǔn)備!起飛!”近日,國網(wǎng)山西省電力公司在山西夏縣±800千伏某線路,開展省內(nèi)首次利用無人機機巢遠(yuǎn)程控制無人機自主飛行工作。這標(biāo)志著山西電網(wǎng)骨干網(wǎng)架進(jìn)入無人機巡檢無人值守“機巢時代”。
山西電網(wǎng)是全國最為復(fù)雜的電網(wǎng)之一,70%的線路位于山區(qū),更有近65%的線路屬高山大嶺,只通過人工巡視效率很低。
“以前巡視山區(qū)中10公里的線路,得一個山頭一個山頭地爬,兩個人最快也要兩天時間。”國網(wǎng)山西超高壓輸電公司運檢一分部一班班長杜憲說,“自從有了無人機巡視,時間縮短至1小時,效率最少提升了85%。而無人機機巢的使用,直接實現(xiàn)了在不同城市之間的遠(yuǎn)程巡視,把車轱轆上的時間又省了出來。”
2023年,國網(wǎng)山西省電力公司已在主網(wǎng)實現(xiàn)了無人機自主巡檢全覆蓋,但受限于續(xù)航時間、飛行里程等問題,仍需要巡視人員到達(dá)現(xiàn)場,才可開展工作。公司出于種種原因綜合考慮后,大力推動無人機智能機巢的安裝和使用。無人機機巢可實現(xiàn)全天候無人機自主巡視工作,是無人機遠(yuǎn)程精準(zhǔn)起降平臺,像是一個個機場,是無人機穩(wěn)固的“家”。
3月12日,在運維人員的遠(yuǎn)程操縱下,部署在夏縣異物高發(fā)區(qū)和鄉(xiāng)寧兩處“重要交跨”區(qū)段的無人機機巢的艙門緩緩打開,隨后無人機從機巢艙內(nèi)自動起飛,按照巡檢人員事先規(guī)劃好的航線對輸電通道進(jìn)行自主巡視。二十幾分鐘后,無人機完成了本架次飛行巡檢任務(wù)后,精準(zhǔn)返回機艙。這也標(biāo)志著機巢全部功能已調(diào)試完成,山西電網(wǎng)無人機巡檢進(jìn)入了現(xiàn)場無人值守“機巢時代”。
據(jù)智能調(diào)控中心主任閆宇介紹,該套機巢設(shè)備配備環(huán)境與設(shè)備狀態(tài)感知、全自動運行、系統(tǒng)故障自診斷以及系統(tǒng)異常自恢復(fù)等能力,具備低成本、小型化、高可靠性等優(yōu)點,實現(xiàn)無人機全天候自主巡檢作業(yè),全方位確保電網(wǎng)設(shè)備的安全可靠運行。
無人機智能機巢具備諸多種優(yōu)勢:一是遠(yuǎn)程實時監(jiān)控,提供決策依據(jù)。高度智能化的全自動飛行系統(tǒng),將線路實時畫面清晰地傳送到智能調(diào)控中心和運維人員,智能調(diào)控中心值班人員能在監(jiān)視大屏前查看線路情況,提前發(fā)現(xiàn)通道隱患,成為遠(yuǎn)程實時監(jiān)控的“鷹眼”;二是科學(xué)設(shè)置航線,合理部署運維力量。使用無人機智能機巢可在地圖上進(jìn)行設(shè)置無人機飛行航跡,也可在三維激光點云里設(shè)置無人機飛行航跡,設(shè)置完成后把飛行任務(wù)遠(yuǎn)程航跡傳輸給無人機,開展定時任務(wù)和實時任務(wù)飛行,減少了現(xiàn)場運維人員的投入,切實做到科學(xué)巡視、人機結(jié)合;三是高空勘察奇兵,創(chuàng)新立體巡檢模式。無人機以高空視角進(jìn)行全方位現(xiàn)場巡視,重點對大棚等異物區(qū)、線下施工等外破點以及丘陵等人員活動困難區(qū)進(jìn)行空中巡查,構(gòu)建“空中+地面”相結(jié)合的立體化巡檢防控模式。
為全面持續(xù)推進(jìn)現(xiàn)代設(shè)備管理體系建設(shè),國網(wǎng)山西電力將深入應(yīng)用前沿科學(xué)技術(shù),結(jié)合大數(shù)據(jù)分析、三維建模等技術(shù)手段,融合已有的可視化監(jiān)控平臺、無人機自主巡檢微應(yīng)用、無人機巢,集成設(shè)備管理、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析、遠(yuǎn)程控制等功能,實時掌握輸電線路工況,夯實輸電線路“立體巡檢+集中監(jiān)控”模式,提升無人機自主巡檢實用化水平拓展無人機應(yīng)用場景,助推電網(wǎng)高質(zhì)量發(fā)展。