無人機在電力行業(yè)應用

當前，我國電網(wǎng)經(jīng)歷高速發(fā)展，規(guī)模已躍居世界首位。隨著國家電網(wǎng)公司提出“三型兩網(wǎng)”總體發(fā)展目標，無人機技術必將在推動電力行業(yè)“工業(yè)4.0”進程中發(fā)揮更重要的作用。

機巡人員在事先制作的高精度線行三維地圖上規(guī)劃好航線，應用厘米級實時定位技術，無人機即自動巡視指定線路，并通過AI自動檢測設備并發(fā)送回診斷結果數(shù)據(jù)，后臺控制室可即時掌握輸電導線、地線、金具、絕緣子及鐵塔運行情況。

無人巡檢包括正常巡檢、故障巡檢和特殊巡檢。

無人機輸電線路空間距離測量技術可實現(xiàn)“小型電動無人機+微型激光測距儀”的集成適用，通過融合激光點云、DOM、DEM、高清影像、多光譜、紅外攝影、視頻影像等數(shù)據(jù)，可形成輸電線路通道的可見光合成圖和激光三維模型，建立起文字、可見光合成圖、三維模型“三位一體”的信息庫，實現(xiàn)真實場景重建，直觀展示輸電通道運行狀態(tài)。

針對高壓輸電線路上各種可燃異物的清理問題，利用六旋翼無人機攜帶噴火裝置，采用燃燒的方法清除異物。使用該裝置的工作人員無需靠近輸電線路，通過遠程遙控即可在帶電情況下快速清除塑料薄膜、風箏線等異物，使原來數(shù)小時的清障時間縮短到數(shù)分鐘，不僅提高了效率，還降低了安全作業(yè)風險。

在輸電線路施工過程中，線路走廊長、地形情況復雜，線路所經(jīng)地區(qū)山谷河流茂密森林，給線路架設帶來極大不便，工程實施困難重重。為有效破解緩解生態(tài)環(huán)境保護和架線施工的矛盾，可運用無人機展放導引繩進行來架設線路架設施工輕松解決。無人機首先沿線路上空飛行并施放一根輕質(zhì)高強引繩通過各基塔，然后利用這根輕質(zhì)引繩不斷牽引后續(xù)引繩，直至牽通一根三級引繩，并架設導線。通過這種方式，解決了人力展放導引繩的高強度和動力傘展放導引繩著陸困難等問題，也減少了線路通道的樹木砍伐，最大限度地保護了自然生態(tài)。

利用固定翼無人機進行電網(wǎng)工程的地形測量，為電網(wǎng)工程地形圖設計提供影像、高程等詳細基礎資料作為保障，最大限度減少地形圖繪制過程中出現(xiàn)誤差的可能性，提高地形圖規(guī)劃設計的質(zhì)量和效率，為電網(wǎng)工程建設提供科學的依據(jù)，進而為電力系統(tǒng)的安全、穩(wěn)定運行奠定堅實的基礎。

采用垂直起降固定翼無人機技術可以大大降低外業(yè)工作量，人工成本小、可有效提高工作效率，可以測得人員難以到達的區(qū)域，提供最優(yōu)的輸電線路設計方案。并可以提供多種數(shù)據(jù)成果包括DOM、DSM、DEM、DLG及真三維模型等。山區(qū)帶狀地形勘測，9km長，500m寬，成果包括DOM（0.1m分辨率）和DSM（2m格網(wǎng)）。