無人機(jī)電力巡檢的方向和優(yōu)勢

傳統(tǒng)的人工電力巡檢方式不僅勞動強(qiáng)度大、工作條件艱苦，而且勞動效率較低。在遭遇電網(wǎng)緊急故障和異常氣候條件下，線路維護(hù)人員不具備有利的交通優(yōu)勢，利用普通儀器或肉眼來巡查設(shè)施，也存在一定的安全隱患。

無人機(jī)巡線方式

1、無人機(jī)可見光巡檢
利用可見光云臺相機(jī)對線路本體、輔助設(shè)施和線路走廊進(jìn)行巡視，并記錄相關(guān)信息。

2、無人機(jī)搭載熱成像設(shè)備巡查飛行
無人機(jī)通過掛載熱成像設(shè)備對巡檢線路進(jìn)行巡檢，通過溫度異常變化對比值，發(fā)現(xiàn)隱蔽性較強(qiáng)的故障點(diǎn)，結(jié)合傳統(tǒng)可見光巡線，熱成像巡檢將會大幅提高故障點(diǎn)檢測的準(zhǔn)確性。無人機(jī)搭載熱成像設(shè)備夜間巡檢輸電設(shè)備判斷依據(jù)有以下幾點(diǎn)：導(dǎo)線有無紅色發(fā)熱點(diǎn)，線夾有無接觸點(diǎn)發(fā)熱，引流線有無發(fā)熱點(diǎn)，絕緣子有無擊穿發(fā)熱，桿塔有無擊穿發(fā)熱，耐張管有無發(fā)熱情況。

3、無人機(jī)搭載激光雷達(dá)系統(tǒng)巡線飛行
利用激光掃描技術(shù)、航空高精度測繪技術(shù)進(jìn)行輸電線路環(huán)境定量化測量和定性化分析預(yù)警的全新巡線系統(tǒng)，激光雷達(dá)系統(tǒng)擁有強(qiáng)大的內(nèi)置信號處理、大視野和多段測量功能，能夠產(chǎn)生關(guān)鍵的距離測量數(shù)據(jù)以及進(jìn)行高效的障礙物測量，實現(xiàn)了長輸線路的高精度通道測量、線路桿塔的塔傾和沉降檢測、線路垂弧預(yù)警及線路周圍樹木、山體、地質(zhì)災(zāi)害對線路的威脅預(yù)警。

無人機(jī)電力巡檢優(yōu)勢
無人機(jī)應(yīng)用于電力輸電線路巡檢，不受地形地貌的限制，在險峻山區(qū)、多河流地貌下的巡線工作具有很大的優(yōu)勢。機(jī)載高清攝影設(shè)備可對輸電線路產(chǎn)生故障進(jìn)行實時在線定位和監(jiān)控，地面控制人員能夠根據(jù)地面站回傳實況及時發(fā)現(xiàn)并排除線路缺陷和重大隱患，節(jié)省了大量人力和物力，提高了巡檢工作的安全性。